软管泵的工作原理是驱动（电机）带动转子作圆周的运动，转子上的一对压轮在180度上沿着泵体的腔内压住软管运运，软管受到了挤压，并恢复到原来的状态，使软管内形成真空，产生了吸力，达到吸入介质及输送的功能。由于驱动是持续性的工作，压轮也跟随连续的运转，从而得到设备是连续性的运动。