软管泵工作时，电机驱动转子体旋转。转子体上的两个挤压轮沿着一个特殊的软胶管挤压旋转。压轮和泵壳产生的挤压力将软管压平。然而，软管本身具有弹性。此外，在侧导轮的作用下，软管恢复到原来的状态，从而产生真空，最终吸入液体。液体在另一个挤压轮的机械挤压下从管道中排出。